造船廠常用的起重機種類包括龍門式起重機、橋式起重機、門式起重機和滑輪式起重機等。

一、龍門式起重機

龍門式起重機是一種結構穩定、運行可靠、操作靈活的起重機。它適用于大型船舶組裝，其重載能力可達數千噸。龍門式起重機分為固定式和移動式。移動式龍門式起重機可以便捷地移動，可在不同位置、不同任務下進行操作。此外，龍門式起重機還具有風阻小的優點，可以在惡劣的環境下高效作業，因此廣泛應用于造船廠。

二、橋式起重機

橋式起重機是特種行車的一種，具有高度的機動性和通用性。它分為單梁式和雙梁式兩種結構形式，其中雙梁式起重機具有更大的荷載能力和跨越能力。橋式起重機能夠進行水平移動，可用于進行裝卸物料，同時也能用于裝配大型機器。它常見于大型制造企業，如造船廠、機械廠、鋼鐵廠等。

三、門式起重機

門式起重機也是一種橋式起重機，其主體結構由門架、小車、電氣設備等部分組成。門式起重機具有結構簡單、造價低、使用壽命長的優點。門式起重機的荷載能力為重載，適用于中小型造船廠、鋼廠以及車間等。門式起重機還具有操作便捷、能夠平衡負載重量分配的特點。

四、滑輪式起重機

滑輪式起重機也稱為絞盤式起重機，是一種zui原始、zui常見的起重機。它由一組滑輪和一個絞盤組成，能夠承載很重的物體。滑輪式起重機常用于小型港口、碼頭等地方，可以用于裝卸貨物以及維修船舶。

在選擇起重機時，應根據具體生產要求以及場地條件進行考慮，選取zui為合適的起重機種類，提高生產效率和安全性。